A trajetória de extensão da UEMG inicia-se antes da constituição da Universidade, nas diversas atividades desenvolvidas pelas Escolas Design, Guignard, Música e Faculdade de Educação. Com a criação da UEMG em 1989 e, ao longo de sua trajetória, esta forte tradição manteve-se no decorrer dos anos mais circunscrita a cada Unidade Acadêmica ou a grupos/núcleos da Universidade. Com a criação da Pró-reitoria de Extensão e sua estruturação em fevereiro de 2011, a extensão tem se apresentado de forma mais articulada à natureza multicampi da Universidade, a partir principalmente de questões que têm sido objeto de interesse de coordenadores de extensão, professores e estudantes extensionistas: que extensão fazemos? Com quem e para quem fazemos? Como fazemos?
Em consonância com o Fórum de Pró-reitores de Extensão das universidades públicas brasileiras, a extensão universitária é entendida como processo interdisciplinar, educativo, cultural e científico que, articulada ao Ensino e à Pesquisa, difunde o conhecimento produzido na universidade e abre espaço para a comunidade participar da vida acadêmica. A produção do conhecimento por meio da extensão valoriza o intercâmbio entre os saberes acadêmicos e populares, possibilitando a democratização do conhecimento produzido. É esse trânsito de saberes que viabiliza uma relação transformadora entre a UEMG e as diferentes comunidades das regiões do estado de Minas Gerais onde se situam suas Unidades Acadêmicas.
Essa movimentação torna favorável a abertura de diálogos e afirma a extensão como uma via de mão dupla na qual professores e estudantes encontram, na sociedade, a oportunidade de elaborar a práxis de um conhecimento acadêmico.
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