O Evento, atualmente denominado Seminário de Pesquisa e Extensão da UEMG, é realizado anualmente desde 1996. O número de apresentações vem crescendo a cada ano desde o 1º, realizado no Campus de Belo Horizonte. No 2° Seminário, realizado no Campus de Passos, em 1997, foram apresentados 22 trabalhos, sendo que em 1998, no 3° Seminário, realizado no Campus de Ituiutaba, foram apresentados 83 trabalhos. No 4° Seminário, realizado no Campus de Varginha juntamente com o 1º Encontro de Divulgação da Produção Científica, foram apresentados 172 trabalhos e, em 2003, o 5° Seminário foi realizado no Campus de Carangola e teve 336 inscrições e 180 trabalhos apresentados.

Em 2004, o 6° Seminário, sediado novamente pelo Campus de Passos, teve 1044 inscrições e 344 trabalhos apresentados, enquanto a 7ª edição, realizada em Diamantina em 2005, contou com 2500 inscrições e 950 trabalhos apresentados. Na cidade de Campanha, em 2006, foram apresentados 630 trabalhos durante o 8° Seminário e em 2007, a 9ª edição, ocorrida na cidade de Ituiutaba, contou com 650 trabalhos.

Em 2008, foi realizado no Campus de Divinópolis, a 10ª edição, contando com a apresentação de 254 trabalhos de iniciação científica. Neste ano a redução no número de trabalhos apresentados, em relação aos Seminários anteriores, se deu em função da alteração das normas de apresentação, que estabeleceu o máximo 2 (dois) bolsistas por trabalho. Em 2009, o 11º Seminário foi realizado na cidade de Barbacena, onde foram apresentadas quatro mesas coordenadas com a participação de 15 professores pesquisadores da UEMG e convidados, totalizando aproximadamente 269 participantes.

O 12º Seminário de Iniciação Científica e Extensão da UEMG foi realizado nas dependências da Universidade na cidade de Frutal, entre os dias 17 e 19 de novembro de 2010 e teve como tema: “A UNIVERSIDADE NA SOCIEDADE CONTEMPORÂNEA: O PAPEL DA PESQUISA COMO INOVAÇÃO DE SABERES”, sob a coordenação da Profª. Drª. Luzia Gontijo Rodrigues - Pró-Reitora de Pesquisa e Pós-Graduação e da Profª. Drª. Renata Nunes Vasconcelos – Pró-Reitora de Ensino e Extensão, contando com 460 participantes e apresentação de 247 trabalhos de pesquisa e extensão